Message Send Protocol

Протокол отправки сообщений (MSP) — протокол прикладного уровня, используемый для отправки коротких сообщений между узлами в сети . Первоначальная версия протокола была опубликована в 1990 году.

Служба на основе TCP

Служба отправки одного сообщения определяется как приложение на основе соединения на TCP. После установления соединения короткое сообщение передается от отправителя к получателю. Отправитель отключает соединение после отправки сообщения.

Служба на основе UDP

Другая служба отправки сообщений определяется как приложение на основе датаграмм на UDP. Когда датаграмма попадает к получателю, отправителю отправляется ответная датаграмма, содержащая точно такие же данные.

Ссылки

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-msp-overview.html
• https://siava.ru/forum/viewtopic.php?t=12681