All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer

All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer
Страна-производитель	США
Тип робота	Луноход
Разработан в	2009 г.
Разработчик	Лаборатория реактивного движения, Калифорнийский технологический институт, NASA
Реализация	опытный образец
Сайт	www.nasa.gov

All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE) (дословно «Аппарат для исследования внеземных поверхностей любого типа, снабженный шестью конечностями») — автоматический шестиногий транспортный вездеход, разрабатываемый Jet Propulsion Laboratory (JPL), Калифорнийским технологическим институтом и NASA.

Первый его прототип был создан в 2005 году. Его грузоподъёмность на Земле составляла 300 кг.

Назначение

Ровер предназначен для высадки на Луну (в перспективе — Марс) и транспортировки грузов, жилых и лабораторных модулей по поверхности.

Описание

Разработка ведется как часть программы НАСА «Созвездие».

Разработка 2009 года состоит из трёх прикреплённых к грузовой платформе независимых частей. Каждая часть выглядит как две конечности, на которых находится по одному колесу. Все три части могут работать независимо, а при подсоединении к грузовой платформе функционируют как единое целое. Для передвижения по тяжёлым участкам местности колёса могут быть заблокированы, и конечности будут использоваться как «лапы» насекомого.

• Высота «стоящего» ровера — 4 метра
• Грузоподъёмность — 450 килограммов в условиях земной гравитации.
• Максимальная скорость передвижения — 2 км/ч.

Ссылки

• JPL Robotics: System: The ATHLETE Rover
• ATHLETE Rover Fact Sheet