Перейти к содержанию

Обратные тригонометрические функции

Материал из Мегавики — свободной энциклопедии

Обра́тные тригонометри́ческие фу́нкции (круговые функции, аркфункции) — математические функции, являющиеся обратными к тригонометрическим функциям. К обратным тригонометрическим функциям обычно относят шесть функций:

  • арксинус (обозначение: arcsinx; угол, синус которого равен x)
  • арккосинус (обозначение: arccosx; угол, косинус которого равен x и т. д.)
  • арктангенс (обозначение: arctgx; в иностранной литературе arctanx)
  • арккотангенс (обозначение: arcctgx; в иностранной литературе arccotx или arccotanx)
  • арксеканс (обозначение: arcsecx)
  • арккосеканс (обозначение: arccosecx; в иностранной литературе arccscx)

Название обратной тригонометрической функции образуется от названия соответствующей ей тригонометрической функции добавлением приставки «арк-» (от лат. arcus — дуга). Это связано с тем, что геометрически значение обратной тригонометрической функции можно связать с длиной дуги единичной окружности (или углом, стягивающим эту дугу), соответствующей тому или иному отрезку. Так, обычный синус позволяет по дуге окружности найти стягивающую её хорду, а обратная функция решает противоположную задачу. Манера обозначать таким образом обратные тригонометрических функции появилась у австрийского математика XVIII века Карла Шерфера и закрепилась благодаря Лагранжу. Впервые специальный символ для обратной тригонометрической функции использовал Даниил Бернулли в 1729 году. Английская и немецкая математические школы до конца XIX века предлагали иные обозначения: sin1,1sin, но они не прижились[1]. Лишь изредка в иностранной литературе, также как и в научных/инженерных калькуляторах, пользуются обозначениями типа sin−1, cos−1 для арксинуса, арккосинуса и т. п.[2], — такая запись считается не очень удобной, так как возможна путаница с возведением функции в степень −1.

Тригонометрические функции периодичны, поэтому функции, обратные к ним, многозначны. То есть, значение аркфункции представляет собой множество углов (дуг), для которых соответствующая прямая тригонометрическая функция равна заданному числу. Например, arcsin1/2 означает множество углов (π6,5π6,13π6,17π6(30,150,390,510)), синус которых равен 1/2. Из множества значений каждой аркфункции выделяют её главные значения (см. графики главных значений аркфункций ниже), которые обычно и имеют в виду, говоря об арксинусе, арккосинусе и т. д.

В общем случае при условии 1α1 все решения уравнения sinx=α можно представить в виде x=(1)narcsinα+πn,n=0,±1,±2,.[3]

Основное соотношение[править]

arcsinx+arccosx=π2
arctgx+arcctgx=π2

Функция arcsin[править]

График функции y=arcsinx

Аркси́нусом числа x называется такое значение угла y, выраженного в радианах, для которого siny=x,π2yπ2,|x|1.

Функция y=arcsinx непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго возрастающей.

  • sin(arcsinx)=x при 1x1,
  • arcsin(siny)=y при π2yπ2,
  • D(arcsinx)=[1;1] (область определения),
  • E(arcsinx)=[π2;π2] (область значений).
  • Функция x=arcsinu обратная функции u=sinx часто обозначается x=sin1u

Свойства функции arcsin[править]

  • arcsin(x)=arcsinx (функция является нечётной).
  • arcsinx>0 при 0<x1.
  • arcsinx=0 при x=0.
  • arcsinx<0 при 1x<0.
  • arcsinx=π2arccosx.
  • arcsinx={arccos1x2,0x1arccos1x2,1x0
  • arcsinx=arctgx1x2
  • arcsinx={arcctg1x2x,0<x1arcctg1x2xπ,1x<0

Получение функции arcsin[править]

Дана функция y=sinx. На всей своей области определения она является кусочно-монотонной, и, значит, на всей числовой прямой обратное соответствие y=arcsinx функцией не является. Поэтому рассмотрим отрезок [π/2;π/2], на котором функция y=sinx строго монотонно возрастает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на отрезке [π/2;π/2] существует обратная функция y=arcsinx, график которой симметричен графику функции y=sinx относительно прямой y=x.

Функция arccos[править]

График функции y=arccosx

Аркко́синусом числа x называется такое значение угла y в радианной мере, для которого cosy=x,0yπ,|x|1.

Функция y=arccosx непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго убывающей и неотрицательной.

  • cos(arccosx)=x при 1x1,
  • arccos(cosy)=y при 0yπ.
  • D(arccosx)=[1;1] (область определения),
  • E(arccosx)=[0;π] (область значений).
  • Функция x=arccosu обратная функции u=cosx часто обозначается x=cos1u

Свойства функции arccos[править]

  • arccos(x)=πarccosx. Функция центрально-симметрична относительно точки (0;π2), является индифферентной (ни чётной, ни нечётной).
  • arccosx>0 при 1x<1.
  • arccosx=0 при x=1.
  • arccosx=π2arcsinx.
  • arccosx={arcsin1x2,0x1πarcsin1x2,1x0
  • arccosx=arcctgx1x2
  • arccosx={arctg1x2x,0<x1π+arctg1x2x,1x<0
  • arccosx=2arcsin1x2
  • arccosx=2arccos1+x2
  • arccosx=2arctg1x1+x

Получение функции arccos[править]

Дана функция y=cosx. На всей своей области определения она является кусочно-монотонной, и, значит, на всей числовой прямой обратное соответствие y=arccosx функцией не является. Поэтому рассмотрим отрезок [0;π], на котором функция y=cosx строго монотонно убывает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на отрезке [0;π] существует обратная функция y=arccosx, график которой симметричен графику функции y=cosx относительно прямой y=x.

Функция arctg[править]

График функции y=arctgx

Аркта́нгенсом числа x называется такое значение угла y, выраженное в радианах, для которого tgy=x,π2<y<π2.

Функция y=arctgx определена на всей числовой прямой, всюду непрерывна и ограничена. Она является строго возрастающей.

  • tg(arctgx)=x при x,
  • arctg(tgy)=y при π2<y<π2,
  • D(arctgx)=(;) (область определения),
  • E(arctgx)=(π2;π2) (область значений).

Свойства функции arctg[править]

  • arctg(x)=arctgx (функция является нечётной).
  • arctgx=arcsinx1+x2.
  • arctgx={arccos11+x2,x0arccos11+x2,x0
  • arctgx=π/2arcctgx.
  • arctgx={arcctg1x,x>0arcctg1xπ,x<0
  • arctgx=iarthix, где arth — обратный гиперболический тангенс, ареатангенс.
  • arthx=iarctgix.

Получение функции arctg[править]

Дана функция y=tgx. На всей своей области определения она является кусочно-монотонной, и, значит, обратное соответствие y=arctgx функцией не является. Поэтому рассмотрим интервал (π/2;π/2), на котором функция y=tgx строго монотонно возрастает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на интервале (π/2;π/2) существует обратная функция y=arctgx, график которой симметричен графику функции y=tgx относительно прямой y=x.

Функция arcctg[править]

График функции y=arcctgx

Арккота́нгенсом числа x называется такое значение угла y (в радианной мере измерения углов), для которого ctgy=x,0<y<π.

Функция y=arcctgx определена на всей числовой прямой, всюду непрерывна и ограничена. Она является строго убывающей и всюду положительной.

  • ctg(arcctgx)=x при x,
  • arcctg(ctgy)=y при 0<y<π,
  • D(arcctgx)=(;),
  • E(arcctgx)=(0;π).

Свойства функции arcctg[править]

  • arcctg(x)=πarcctgx. График функции центрально-симметричен относительно точки (0;π2). Функция является индифферентной (ни чётной, ни нечётной).
  • arcctgx>0 при любых x.
  • arcctgx=arccosx1+x2.
  • arcctgx={arcsin11+x2,x0πarcsin11+x2,x0
  • arcctgx=π/2arctgx.
  • arcctgx={arctg1x,x>0arctg1x+π,x<0

Получение функции arcctg[править]

Дана функция y=ctgx. На всей своей области определения она является кусочно-монотонной, и, значит, обратное соответствие y=arcctgx функцией не является. Поэтому рассмотрим интервал (0;π), на котором функция y=ctgx строго монотонно убывает и принимает все значения своей области значений только один раз. Тогда на интервале (0;π) существует обратная функция y=arcctgx, график которой симметричен графику функции y=ctgx относительно прямой y=x.

График арккотангенса получается из графика арктангенса, если последний отразить относительно оси ординат (то есть заменить знак аргумента, xx) и сместить вверх на π/2; это вытекает из вышеупомянутой формулы arcctgx=arctg(x)+π/2.

Функция arcsec[править]

График функции y=arcsecx

Арксе́кансом числа x называется такое значение угла y (в радианной мере измерения углов), для которого secy=x,|x|1,0yπ.

Функция y=arcsecx непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго возрастающей и всюду неотрицательной.

  • sec(arcsecx)=x при |x|1,
  • arcsec(secy)=y при 0yπ.
  • D(arcsecx)=(;1][1,) (область определения),
  • E(arcsecx)=[0;π2)(π2;π] (область значений).

Свойства функции arcsec[править]

  • arcsec(x)=πarcsecx. График функции центрально-симметричен относительно точки (0;π2). Функция является индифферентной (ни чётной, ни нечётной).
  • arcsecx0 при любых x.
  • arcsecx={arcsinx21x,x1π+arcsinx21x,x1
  • arcsecx=π2arccosecx.
  • arcsecx=arccos1x.

Функция arccosec[править]

График функции y=arccosecx

Арккосе́кансом числа x называется такое значение угла y (в радианной мере измерения углов), для которого cosecy=x,|x|1,π/2yπ/2.

Функция y=arccosecx непрерывна и ограничена на всей своей области определения. Она является строго убывающей.

  • cosec(arccosecx)=x при |x|1,
  • arccosec(cosecy)=y при π/2yπ/2.
  • D(arccosecx)=(;1][1,) (область определения),
  • E(arccosecx)=[π2;0)(0;π2] (область значений).

Свойства функции arccosec[править]

  • arccosec(x)=arccosecx (функция является нечётной).
  • arccosecx=arctgsgnxx21={arctg1x21,x>1arctg1x21,x<1
  • arccosecx=π/2arcsecx.
  • arccosecx=arcsin1x.

Разложение в ряды[править]

  • arcsinx=x+x36+3x540+ =n=0(2n)!4n(n!)2(2n+1)x2n+1 для всех |x|1[4]
  • arccosx=π2arcsinx=π2n=0(2n)!4n(n!)2(2n+1)x2n+1 для всех |x|1
  • arctg x=xx33+x55 =n=1(1)n12n1x2n1 для всех |x|1

Производные от обратных тригонометрических функций[править]

Все обратные тригонометрические функции бесконечно дифференцируемы в каждой точке своей области определения. Первые производные:

производные обратных тригонометрических функций
Функция f(x) Производная f(x) Примечание
arcsinx 11x2
arccosx 11x2
arctg x 11+x2
arcctg x 11+x2
arcsec x 1|x|x21
arccosec x 1|x|x21

Интегралы от обратных тригонометрических функций[править]

Неопределённые интегралы[править]

Для действительных и комплексных x:

arcsinxdx=xarcsinx+1x2+C,arccosxdx=xarccosx1x2+C,arctgxdx=xarctgx12ln(1+x2)+C,arcctgxdx=xarcctgx+12ln(1+x2)+C,arcsecxdx=xarcsecxln(x(1+x21x2))+C,arccosecxdx=xarccosecx+ln(x(1+x21x2))+C.

Для действительных x ≥ 1:

arcsecxdx=xarcsecxln(x+x21)+C,arccosecxdx=xarccosecx+ln(x+x21)+C.
См. также Список интегралов от обратных тригонометрических функций

Использование в геометрии[править]

Прямоугольный треугольник ABC

Обратные тригонометрические функции используются для вычисления углов треугольника, если известны его стороны, например, с помощью теоремы косинусов.

В прямоугольном треугольнике эти функции от отношений сторон сразу дают угол. Так, если катет длины a является противолежащим для угла α, то

α=arcsin(a/c)=arccos(b/c)=arctg(a/b)=arccosec(c/a)=arcsec(c/b)=arcctg(b/a).

Связь с натуральным логарифмом[править]

Для вычисления значений обратных тригонометрических функций от комплексного аргумента удобно использовать формулы, выражающие их через натуральный логарифм:

arcsinz=iln(iz+1z2)=π2iln(z+z21),
arccosz=π2+iln(iz+1z2),
arctgz=i2(ln(1iz)ln(1+iz)),
arcctgz=i2(ln(ziz)ln(z+iz)),
arcsecz=arccos(z1)=π2+iln(11z2+iz),
arccosecz=arcsin(z1)=iln(11z2+iz).

См. также[править]

Примечания[править]

  1. Александрова Н. В. История математических терминов, понятий, обозначений: Словарь-справочник, изд. 3-е. — СПб.: ЛКИ, 2008. — С. 211. — ISBN 978-5-382-00839-4.
  2. Здесь знак −1 определяет функцию x = f−1 (y), обратную функции y = f (x)
  3. Энциклопедический словарь, 1985, с. 220.
  4. При значении x, близком к 1, эта расчётная формула даёт большую погрешность. Поэтому можно воспользоваться формулой arcsinx=arccos1x2, где arccosx=π2arcsinx

Ссылки[править]